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2.4故障检测模块在每个路灯旁边各安装个故障检测电路（与光检测电路相同）。比较故障检测模块输出到单片机P3. 4口的信号与光检测电路输出到单片机P1.7口的信号，2种信号的高低电平若不同，单片机启动报警模块发出报警信号，并通过通信接口将故障信息传送到控制中心。

2.5路灯控制模块及报警模块路灯控制模块主要由继电器电路构成。当P0. 4输出高电平时，三极管Q3截止，继电器不工作，即路灯控制模块保持关闭状态；当P0. 4输出低电平时，三极管Q3导通，继电器工作，路灯控制模块进入开启状态报警电路采用声报警方式。路灯故障时，单片机3口输出高电平，使得电路中的三极管导通，蜂鸣器也发出声响；当路灯无故障时，单片机P0. 3口输出低电平，报警电路不工作。

2.6时钟模块DS1302是一款高精度时钟集成电路，它可以进行年、月、日、星期、时、分、秒计时，功能强大。时钟模块电路采用DS1302时钟芯片为该系统提供定时开关灯操作时所需的时钟信号，且时钟数据可通过键盘控制模块进行调整。

2.7显示模块显示模块采用液晶LCD1602.在初始化模式下，液晶屏上会显示choosemode：1.IR；2.TM；3.SM分别对应着1.巷口模式；。定时模式；。道路模式“，可以根据实际需要通过按键进行模式选择。进入1.巷口模式”和道路模式“的情况下，液晶屏会根据从光检测电路输出的高、低电平，显示nowisdaytime晶屏显示”chooseT-Mode：。ai；2.al；3.on；4.tw，分别表示1.设置当前时间；2.显示2个灯定时开关的时间；3.设置第一个灯单独的开关时间；4.设置第二个灯单独定时的时间“，可以按键进行选择。在4个T-Mode模式下，在第一行显示年一月一日，第二行显示时一分一秒，并且时间可以通过键盘进行调整和设置。

2.8通信模块系统中采用MAX232串口通信电路。由于计算机串口RS232电平是一10+10V，而一般的单片机应用系统的信号电压是TTL电平0+5V，MAX232是用来进行电平转换的，实现单片机与计算机之间的通信。通信电路如所示。

3软件设计智能路灯控制系统运用了AT89S51单片机作为核心控制系统，通过编程来实现系统功能。主程序流通信电路程如所示。程序开始时，首先初始化单片机，然后进行智能路灯工作模式的选择，同时每次执行路灯控制模块之后都进行故障检测，当系统中光检测电路出现故障的时候，蜂鸣器就会报警，并且会在液晶LCD1602上显示出现故障的灯的编号；无故障时，开始正常工作，如光照强度弱或定时开灯时间到，则调用路灯控制子系统，否则继续判断。

主程序流程在系统软件设计环节中须注意一些设计细节，如：按键模块的软件消抖部分是否正确有效；流量检测控制中的响应时间是否足够短，旦延迟时间太长会出现人流、车流通过后，路灯才增加亮度的无效操作；在光敏器件的抗干扰程序设计部分，采用多次判别确认的方式，2次判别间给予适当延时，确保检测到正确有效信号等。

4结论该系统实现了多种工作模式，不仅可以自主设定、显示开关灯时间，根据环境光线明暗的变化自动判断是否启动所设置的工作模式，并利用红外检测技术很好地实现了车来灯亮、车走灯灭的功能。整个系统的工作模式可以根据实际需要进行灵活选择，性能稳定、操作简单方便、系统成本低、可靠性高。该系统具有多种工作模式选择和减少电能消耗的优点，具有一定的现实意义。